معرفی قطعه ای بسیار پرکاربرد به نام اکچویتور

محرک ( اکچویتور ) یکی از اجزای دستگاه است که به عنوان مثال با باز کردن دریچه وظیفه حرکت و کنترل مکانیسم یا سیستم را بر عهده دارد. به زبان ساده ، این یک "حرکت دهنده" است.

محرک نیاز به سیگنال کنترل و منبع انرژی دارد. سیگنال کنترل انرژی نسبتاً کم است و ممکن است ولتاژ الکتریکی یا جریان ، فشار هوا یا فشار هیدرولیک یا حتی نیروی انسانی باشد. منبع انرژی اصلی آن ممکن است یک جریان الکتریکی ، فشار مایع هیدرولیک یا فشار پنوماتیک باشد. هنگامی که سیگنال کنترل را دریافت می کند ، یک محرک با تبدیل انرژی سیگنال به حرکت مکانیکی پاسخ می دهد.

محرک مکانیزمی است که یک سیستم کنترل بر روی آن محیط کار می کند. سیستم کنترل می تواند ساده باشد (یک سیستم مکانیکی ثابت یا الکترونیکی) ، مبتنی بر نرم افزار (به عنوان مثال درایور چاپگر ، سیستم کنترل ربات) ، یک انسان یا هر ورودی دیگر

تاریخچه
تاریخچه سیستم فعال سازی پنوماتیک و سیستم تحریک هیدرولیک مربوط به زمان جنگ جهانی دوم (1938) است. این نخستین بار توسط Xhiter Anckeleman [2] ساخته شده است که از دانش خود در مورد موتورها و سیستمهای ترمز استفاده کرده است تا راه حلی جدید ارائه دهد تا اطمینان حاصل شود که ترمزهای روی یک ماشین حداکثر نیرو را با کمترین سایش و پارگی ممکن انجام می دهند.

اکچویتور هیدرولیک
محرک هیدرولیک از موتور سیلندر یا سیال است که از نیروی هیدرولیک برای تسهیل عملکرد مکانیکی استفاده می کند. حرکت مکانیکی از نظر حرکت خطی ، چرخشی یا نوسانی به بازده می دهد. از آنجا که مایعات برای فشرده سازی تقریبا غیرممکن هستند ، یک محرک هیدرولیک می تواند نیروی بزرگی را تحمل کند. اشکال این رویکرد شتاب محدود آن است.

سیلندر هیدرولیک از یک لوله استوانه ای توخالی تشکیل شده است که در طی آن می توانید یک پیستون بکشید. اصطلاح تک عمل هنگامی اعمال می شود که فشار سیال فقط در یک طرف پیستون اعمال شود. پیستون می تواند تنها در یک جهت حرکت کند ، از چشمه ای که اغلب برای بازگرداندن پیستون استفاده می شود. اصطلاح عمل دو برابر در هنگام اعمال فشار بر هر طرف پیستون بکار می رود. هرگونه اختلاف فشار بین دو طرف پیستون ، پیستون را به یک طرف یا طرف دیگر منتقل می کند.